Besonders interessant ist die Geschichte Freudenstadts. Als eine am Reißbrett geplante Stadt, entstand Freudenstadt im Jahr 1599. Der Grundriss wurde einem Mühlebrettspiel nachempfunden, in dessen Mitte ein mächtiges  Residenzschloss entstehen sollte. Durch den frühen Tod des Stadtgründers wurde das Schloss nicht gebaut.

Der damalige Schlossplatz ist heute Deutschlands größter Marktplatz - auf 731 Meter über dem Meer. Nach der Zerstörung der Innenstadt im Jahr 1945 wurde die städteplanerische Grundidee beibehalten, der bemerkenswerte Wiederaufbau wurde in nur fünf Jahren umgesetzt.